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真空吸盤在真空系統中相當于是執行元件，其不僅要能應對工件的質量，也要能應對加速力。工程實際中，加速度和摩擦系數等的條件未知或無法正確把握時，可使用2.0以上的安全率。
下面我們分步來探討一下真空吸盤的選型。
1. 探討吸附物（產品）
因為真空吸盤是和吸附物直接接觸的，所以首先需要分析吸附物（產品）特性，這些特性參數是我們后面篩選真空吸盤的依據。
需要分析吸附物的以下特性：
吸附物的表面狀態：有無通氣性；是否厭靜電；是否厭銅離子；形狀是否變化(紙張,塑料)；表面平坦度(曲面的狀態)或表面粗糙度等等。
吸附物的形狀(正方體，球體，圓筒狀)；吸附面的大小。
吸附物的重量
吸附物的起吊方向：水平起吊、垂直起吊。會影響后面計算吸盤直徑的安全系數，水平起吊f=4，垂直起吊f=8。
2. 計算吸盤直徑
首先，設定真空度
設定時應根據真空源的規格留出余量。如使用真空發生器時，吸盤內的真空度在最大真空度-88kPa的63%~95%內選擇，一般定為-66.6kPa，即保證吸附力，又不致使吸附響應時間過長。但如果吸附物有通氣性,表面狀態粗糙時，真空壓力不會上升，需另外考慮。
然后，按照公式計算吸盤的直徑，并根據吸盤計算直徑和吸盤樣冊，標準化吸盤直徑。
最后，校核吸盤里實際真空度。
利用真空吸附物體時，真空壓力會使吸盤變形，吸附面積也會隨之縮小。縮小后的面積稱為有效吸附面積，此時的吸盤直徑稱為有效吸盤直徑。一般情況可預估會縮小10%。所以標準化吸盤直徑時需要考慮這個。
另外，因吸盤在吸附時會變形，吸盤的外徑將增加10%左右，所以設計吸附位置時需考慮到此點，不要使吸盤從吸附物的邊緣露出。


關鍵字標籤：真空吸盤規格